主要是在驱动形式上有所区别，适时四驱的四驱和两驱转换，不需要通过人为操作，由电脑自动判断，全时四驱的两驱和四驱形式，是可以人为操作，通过车辆上的切换开关来切换。
不用任何操作，车辆在日常行驶的时候会保持两轮驱动，当前面的轮胎没有附着力的时候，会自动开启四驱模式，一模式使用是非常的便捷方便，适时四驱形式的成本造价较低，是现在很多车型上都有运用的。
车辆的四个轮胎都有着独立的驱动装置，是通过中央差速器来进行调节，据有着更强的脱困能力，是现在很多越野车以及高档车型上使用。首次出现的全时四驱车辆为斯巴鲁，时间是在1972年，随后四驱系统在世界上的各大拉力赛上有着非常好的表现。
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