车型包括丰田普拉多，丰田汉兰达，丰田锐志，丰田陆地巡洋舰，丰田皇冠，丰田4000，V6指的并不是车型，而是车辆的发动机，V代表着气缸排列顺序，6代表着气缸数量，是一款动力强劲的发动机。
由一汽丰田所生产的锐志车型，2013款的版本，所使用的3.0升自然吸气发动机，是V6发动机，最大马力227，最大功率167千瓦，最大扭距293牛米，匹配的是六挡手自一体变速箱，这套动力给车辆带来最高时速每小时230公里，百公里加速时间7.8秒。
主要因素是在成本上。V6发动机的排列方式是以交叉角度出现，这无疑对制造成本有所增加。在直列发动机出现后，V6发动机更加没有优势，很多厂商也放弃了V6发动机，开始研发直列六缸发动机。
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