力臂不一定在杠杆上，力臂是支点到力的作用线的垂直距离，若杠杆是弯曲的，力臂就不会在杠杆上。与动力对应的力臂叫动力臂，与阻力对应的力臂叫阻力臂。
在力学里，典型的杠杆是置放连结在一个支撑点上的硬棒，这硬棒可以绕着支撑点旋转。古希腊人将杠杆归类为简单机械，并且严谨地研究出杠杆的操作原理。某些杠杆能够将输入力放大，给出较大的输出力，这功能称为“杠杆作用”。杠杆的机械利益是输出力与输入力的比率。
1、杠杆绕着转动的固定点叫做支点；
2、使杠杆转动的力叫做动力，施力的点叫动力作用点；
3、阻碍杠杆转动的力叫做阻力，施力的点叫阻力作用点。
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