伍子胥过昭关，是一段历史故事，故事的主人公自然就是伍子胥，他是端午节来历的争议之一，在历史上也是赫赫有名的。那么，这段伍子胥过昭关的故事，究竟讲的是什么?伍子胥经历了什么，为什么竟然会一夜白头?而伍子胥后来又有鞭尸的记载，这又是怎么一回事?伍子胥鞭尸的到底是谁，为什么会这样恨之入骨呢?
提起伍子胥，很多人会自然而然想起他掘墓鞭尸的故事，为他执着复仇的行为大加赞赏。
虽然伍子胥掘墓鞭尸的故事在历史上广为流传，但却很少有人了解伍子胥掘墓鞭尸的真相，以及他是如何逃出楚国并成功复仇的经过。
伍子胥之所以要对死去的楚平王掘墓鞭尸，是因为楚平王听信奸人之言，无缘无故杀害了他的父亲伍奢和哥哥伍尚。骤然失去亲人，这让伍子胥这个铁血男人倍感愤怒，于是立下了报仇雪恨的志向。
那么，楚平王为何要杀了伍子胥的父亲伍奢和大哥伍尚呢?他们之间有什么深仇大恨吗?
说起这件事情，只能说当时的楚平王是个一个昏君，用卑劣的手段毫无人性的滥杀无辜，错杀了伍奢和伍尚父子俩，在伍子胥心中埋下复仇的种子。
当时的楚国本来是个大国，具有争霸天下的实力。但随着吴国的强势崛起，楚国与中原诸侯争霸的格局被打乱。吴国作为楚国的邻居，居然和中原的晋国眉来眼去，暗送秋波，动不动要对楚国骚扰一下。一南一北两个大国如此煞费心思的折腾楚国，这让楚平王很是无奈，眼看着楚国一天天衰弱下去，他却无计可施。
楚平王身边有个大臣叫费无极，这个人是一个马屁精。他一看楚平王宠爱一个妃子，就建议楚平王立这个妃子的儿子公子珍为太子。
而此刻的楚平王也非常喜欢公子珍，正愁没有人提这件事。费无极这么一说，正好也说到自己心里面，不久就下令把之前立的太子建给废了。两个人又担心太子建造反，所以商量分步实施，先把太子的老师伍奢杀了，然后在处死太子建。
太子建当时不在首都郢都，正在镇守城父这个地方。伍子胥的父亲伍奢做为太子建的老师，也陪在太子建身边。
于是，楚平王下令让伍奢回郢都述职。伍奢回来之后就被楚平王关进大狱。费无极又逼着伍奢给他两个儿子伍尚和伍子胥写信，要伍奢把两个孩子一起骗过来之后斩草除根。
伍奢流着眼泪给两个孩子写信，结果只来了老大伍尚。伍尚告诉父亲伍奢，弟弟伍子胥已经跑了，他说要留着这条命给父亲和兄长报仇。
至此，楚平王与伍子胥之间就结下了不共戴天之仇。
楚平王一边派人追击伍子胥，一边进行全国缉拿，还专门下了一道命令，拿住伍子胥的赏给粮食五万石，封为大夫;窝藏伍子胥的全家要被定为死罪。而且他还命人画了伍子胥的画像，印制了很多张，挂在各个关口，防止伍子胥逃出楚国。
伍子胥的逃往之路一点也不简单，可以说是一条死亡之路，随时随地都充满危险。
伍子胥原本计划逃往吴国借兵，然后挥师楚国杀死楚平王为父兄报仇。后来听到太子建带着儿子公子胜逃到宋国了，于是他也逃到宋国见到太子建，两个人一见面就抱头大哭。
没有想到此刻宋国也起了内乱，有人准备去楚国借兵平息内乱。伍子胥和太子建听到这个消息，又马不停蹄的逃到隔壁的郑国。郑国此时脱离了楚国依附了晋国，太子建和伍子胥就暂且留了下来。
太子建请求郑定公出兵给自己复仇，郑定公找了个理由体面的回绝了。太子建一边暗地里和晋国人商议，一边暗地里收买勇士，准备推翻郑定公，自己霸占了郑国后再回楚国报仇。谁知计划破灭，被郑定公给杀了。
伍子胥又带着太子建的儿子公子胜开始逃亡之路，这次他逃亡的目的地是吴国。
为了躲避楚平王的缉拿，他白天带着公子胜东躲西藏，晚上乘着夜色拼命逃路。经历了千辛万苦之后，终于到达了陈国。因为要逃到吴国去，陈国的昭关是唯一一个关口。
陈国是楚国的附属国，楚平王派大将薳越带着军队在昭关把守，关口上高高挂着伍子胥的画像。
伍子胥逃到离昭关不远的历阳山时，碰到了一个给人看病的老先生东皋公。他认出了眼前这个带着一个小孩逃难的人是伍子胥。便带着伍子胥和公子胜来到自己居住的山中小草房。伍子胥一看东皋公是个和善老人，就一五一十把自己的遭遇讲给东皋公听。
东皋公听完叹息了一声，就让伍子胥先在这里住下来，会帮助伍子胥想想出关的办法。
过了几天，东皋公带着一个叫皇甫讷的朋友来到小草房，见面伍子胥后大吃一惊，发现伍子胥的头发都白了，苍老了很多。于是几个人一起想办法，看怎么能让伍子胥顺利逃出昭关。
第二天黎明时分，他们几个动身向昭关走去。皇甫讷走在最前面，显得有点慌里慌张的样子。守关的士兵以为他是逃犯，就围上来缉拿。抓到一看，果然就是画像上的伍子胥。士兵们乱哄哄的很高兴，终于可以放松一下了。附近过关的老百姓也围了上来，想看看真正的伍子胥长什么样。
这时东皋公来了，被抓的伍子胥看到东皋公，就直接叫嚷起来，东高公一看这是自己的朋友皇甫讷，于是就告诉将军薳越拿错了人。薳越曾经多次找东皋公给自己看病，对东皋公非常尊敬。他就把被抓的人和伍子胥的画像仔细对照了一下，才发现真的抓错人了。
此时，伍子胥已经随着很多人出了昭关，一路向吴国逃走。
薳越派了一队人马，也出了昭关去追拿伍子胥。
伍子胥跑着跑着，前面突然出现了一条大河，活生生的把他和公子胜拦了下来。后面薳越的军队骑着快马飞奔而来，远远能看见飞起的尘土。
正在无计可施的时候，一个老头划着一艘小船来到伍子胥跟前，让伍子胥赶紧上船。伍子胥也不知道这老头底细，可是又没有别的办法，只能上船了跟着这个船老头走。
很快船到了对岸，伍子胥才放心了下来。追拿他的楚国士兵被大河拦住，只能打道回府了。
这时，这个船老头告诉伍子胥，其实他早已认出了伍子胥，昭关的画像他早就看了好几回，也知道楚平王杀了伍子胥的全家，今天他把伍子胥成功渡过河，也就放心了。
伍子胥一听，急忙把自己随身佩戴的家传宝剑赠给船老头，谁知这船老头说，楚王的五万石粮食我都不要，也不要什么爵位，当然也不会贪图这把宝剑，而且这把宝剑对他来说也没有用处。回绝了伍子胥的馈赠。
伍子胥深受感动，于是收好宝剑，拜谢了这位素不相识的船老头，带着公子胜去吴国国都了。
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